Kei te mohio koe ki te whanaketanga o te miihini ine tirohanga?
Me haere tatou ki te titiro.
A1: I te mutunga o nga tau 70 o te rautau 20, ina koa mai i te wa i whakatuu ai a Ahorangi David Marr i te anga ariā o "Computational Vision", kua tere te tipu o te hangarau tukatuka whakaahua me nga puoro whakaahua.I te piki haere o te whanaketanga me te pakeketanga o te hangarau inenga ruruku, ko te whakawhanaketanga me te whakamahi i nga tikanga inenga ruruku i runga i te whakatairite whatu kua nui ake te ahunga whakamua i roto i te wahanga ine whatu.
B2: I te tau 1977, i hangaia e View Engineering te punaha ine atahanga RB-1 tuatahi o te ao e peia ana e te tuaka XYZ motini (tirohia te Whakaahua 1), he taputapu ine ahua aunoa e whakauru ana i te kitenga ataata me te inenga rorohiko ki te tauranga whakahaere.I tua atu, ka whai hua te punaha BoiceVista Hangarau Hangarau Hangarau mo te CMM ma te whakauru i te punaha ine whakaahua ataata i runga i te tirotiro a te CMM, e whakataurite ana i nga raraunga ine me nga inenga ingoa kua oti te whakarite i mua i te kaupapa me te whakaarata.Ko enei taputapu e rua ka tono i te maapono ine ine o te miihini ine ruruku i nga huarahi rereke, me te whakaatu i te ahua o te mea ine ki roto i te punaha taunga.Ka riro i tana papa ine te ahua o te miihini ine ruruku, engari he rite tonu tana tirotiro ki te kaupapa whakaata.Ko te putanga mai o enei taputapu kua whakatuwherahia he ahumahi taputapu ine nui, ara, ko te ahumahi taputapu ine ahua.I te timatanga o nga tau 80 o te rautau kua taha ake nei, he whanaketanga nui o te hangarau ine ahua.
C3: I te tau 1981, i whakawhanakehia e te ROI tetahi tirotiro ahua whatu (tirohia te Whakaahua 2), ka taea te whakakapi i te tirotiro whakapiri i runga i te miihini ine ruruku mo te inenga-kore, a mai i tera wa kua noho tenei taputapu whakaata tetahi o nga waahanga taketake o nga taputapu whakaahua. .I waenganui o nga tau 80, ka puta mai nga taputapu ine ahua me nga kanohi karu karu whakanui teitei ki te maakete.
D4: I nga tau 90 o te rautau whakamutunga, me te whakawhanaketanga o te hangarau CCD, te hangarau rorohiko, te hangarau tukatuka whakaahua mamati, te hangarau rama rama, te hangarau taraiwa DC / AC, nga hua taputapu ine ahua kua tutuki te whanaketanga nui.He maha nga kaihanga kua uru ki te maakete hua taputapu ine ahua me te whakatairanga i te whanaketanga o nga hua taputapu ine whakaahua.
E5: I muri i te tau 2000, kua pai ake te taumata hangarau o Haina i tenei mara, me nga tuhinga mo te rangahau hangarau ine ahua kua puta tonu;Ko nga taputapu ine ahua i whakawhanakehia e nga umanga a-whare kua whakapai tonu me te whakawhanake i runga i nga waahanga whakaputa, momo me te kounga.I te 2009, i hangaia e Haina te paerewa a-motu GB / T24762-2009: Hua Geometry Hangarau Whakatakotoranga (GPS) whakapakoko ine ine te kitenga me te tirotiro ano, he pai mo te XY rererangi Cartesian ruruku pūnaha whakapakoko ine taputapu, tae atu ki te taputapu ine ahua me te whakangao, te mahi ine ranei i te ahunga Z e tika ana ki te punaha ruruku Cartesian rererangi.
Wā tuku: Akuhata-10-2023