Vîzyona Measuring Makîneya Pêşxistina Dîrokê

Ma hûn dîroka pêşkeftina makîneya pîvana dîtinê dizanin?
Ka em herin û lê binêrin.

A1: Di dawiya salên 70-an ên sedsala 20-an de, nemaze ji ber ku Profesor David Marr çarçoweya teorîkî ya "Vision Computational" saz kir, teknolojiya hilberandina wêneyê û senzorên wêneyê zû pêş ketine.Bi zêdebûna pêşkeftin û gihîştina teknolojiya pîvana hevrêziyê re, pêşkeftin û sepandina rêbazên pîvandina hevrêzî yên ku li ser bingeha berhevdana optîkî ye, di warê pîvandina optîkî de pêşkeftinek girîng çêkiriye.

B2: Di sala 1977-an de, View Engineering yekem pergala pîvandina wêneya RB-1 ya cîhanê îcad kir ku ji hêla motorek XYZ ve hatî ajotin (binihêre Figure 1), ku amûrek pîvana wêneya otomatîk e ku li termînala kontrolê vedîtina vîdyoyê û pîvana nermalavê yek dike.Digel vê yekê, pergala BoiceVista ya Teknolojiya Mekanîkî bi yekkirina pergala pîvandina wêneya vîdyoyê ya li ser sonda CMM-ê, ku daneyên pîvandî bi pîvan û toleransên binavkirî yên pêş-bernamekirî re berhev dike, hemî sûdê ji CMM digire.Van her du amûran prensîba pîvana hevrêzê ya makîneya pîvana hevrêziyê bi awayên cihêreng deyn dikin, û wêneyê tiştê pîvandî di nav pergala hevrêziyê de proje dikin.Platforma wê ya pîvandinê forma makîneya pîvandinê ya koordînat mîras digire, lê sondaya wê dişibihe projektorek optîkî.Derketina van amûran pîşesaziyek amûrên pîvandinê ya girîng vekiriye, ango pîşesaziya amûrên pîvana wêneyê.Di destpêka salên 80-î yên sedsala borî de, di teknolojiya pîvana wêneyê de pêşveçûnek girîng hebû.

C3: Di sala 1981-an de, ROI sondayek wêneya optîkî pêş xist (binihêre Figure 2), ku dikare sondaya pêwendiyê li ser makîneyek pîvana hevrêzê ji bo pîvandina bê-têkilî biguhezîne, û ji hingê ve ev amûra optîkî bûye yek ji hêmanên bingehîn ên alavên wênekirinê. .Di nîvê salên 80-an de, amûrên pîvandina wêneyê bi çavikên mîkroskopê yên mezinbûna bilind li sûkê derketin.

D4: Di salên 90-an ên sedsala borî de, bi pêşkeftina teknolojiya CCD, teknolojiya computer, teknolojiya hilberandina wêneya dîjîtal, teknolojiya ronahiya LED, teknolojiya ajokera servo DC / AC, hilberên amûrên pîvana wêneyê pêşkeftinek mezin bi dest xistine.Zêdetir hilberîner ketine bazara hilberê amûrên pîvana wêneyê û bi hev re pêşveçûna hilberên amûrên pîvana wêneyê pêşve xistin.

E5: Piştî sala 2000-an, asta teknîkî ya Chinaînê di vî warî de bi domdarî baştir bûye, û wêjeya li ser lêkolîna teknolojiya pîvandina wêneyê jî berdewam xuya dike;Amûrên pîvandina wêneyê yên ku ji hêla pargîdaniyên navxweyî ve hatine pêşve xistin di heman demê de di warê pîvana hilberînê, cûrbecûr û kalîteyê de jî bi domdarî hatine pêşve xistin û pêşve xistin.Di sala 2009-an de, Chinaîn standarda neteweyî GB/T24762-2009 formul kir: Taybetmendiya Teknîkî ya Geometrîya Hilberê (GPS) Vedîtina pejirandina amûrê pîvandinê û vedîtina ji nû ve venêrînê, ku ji bo amûra pîvandina wêneyê ya pergala hevrêziya Cartesian balafira XY-ê, di nav de amûra pîvana wêneyê bi peywirdarkirin an fonksiyona pîvandinê di arasteka Z de perpendîkular li ser pergala hevrêziya Kartezî ya balafirê.